ആൽബർട്ട് ഐൻസ്റ്റീൻ ആണ് ആപേക്ഷികതാ സിദ്ധാന്തം (Special and General Theory of Relativity) ആവിഷ്കരിച്ചത്. ഇത് ആധുനിക ഭൗതികശാസ്ത്രത്തിന്റെ വലിയൊരു അടിത്തറയാണ്.